需要。没有认定书保险公司可以不赔.没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理你没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，你到底损失了多少，赔

如果不走保险，私了，双方商议后，后车给前车司机若干金钱补偿就了结了，各自通过不同办法去修自家车。如走保险，必须先报警，同时报险。以后，就由保险公司负责一切费用了。如果不走保险，私了，双方商议后，后车给前车司机若干金钱

这估计是交警队嫌麻烦其实一般是交警队要出具交通事故认定书的，不过只要你有赔偿给对方的正式票据，比如医疗费票据、修车的正式发票、对方的误工证明(包括工资收入证明)，(白条子是不行的，保险公司不认，就是到了法院，也不会认可的)保险公司应当

车友，由于你承担此次事故的全部责任，造成了对方的损害。因此对方不愿提供自己的交强险单子，也是在情理之中的事情。实际上，交警出具事故责任认定书是可以要对方的保险单，也可以不需要的。只不过在处理事故善后时，如果对方能够向你方提

车险索赔不一定必须有交警责任认定，若只是单方事故，比如车主自己开车不小心把车子剐蹭了，则可以不需要通知交警进行责任认定，直接报保险，甚至不报保险都行。但如果涉及到了人伤或他人财产损失，那么就必须要有交警责任认定了，这样也能方便保险公司定损，

保险理赔需要全责方确认，事故责任认定书下来后，也需要事故双方当事人在责任认定书上签字画押，如果有异议，可以向上一级领导机关申请行政复议，行政复核下来后，也需要事故双方当事人在上面签字画押，后面就是理赔，保险理赔也需要全责方在上面签字