一般如果是小事故，并且是属于单方面事故，由自己负全责的话，不报警保险公司是会进行理赔的，但是事故比较严重，或属于多方事故，并且事故涉及到人员伤亡、财产损失，或者是车辆意外被盗等情况，则必须要先报警，让交警开具交通事故认定书，否

保险公司一般不会调查的，调查事故现场的情况是交警的事情，保险公司就是要你出具事故责任认定书，他们就按照责任的划分来赔偿就可以了，如果保险发现有骗保的行为，钱数不大的拒绝理赔，钱数比较大的，他们也会报案，公安局会立案侦查，破案后再正常理赔。