保险公司没有义务和责任把你的车取出来。只能是你自己到交警队取车。事故发生后，交警扣押了车辆，然后对车辆做出鉴定，象车速、碰撞痕迹、刹车系统等，都要鉴定的，鉴定后，交警根据事故现场的综合情况和鉴定结果，做出事故责任划分，并下达事故责任认定书，

平安保险乐享福交了十年可以取出来：1.平安乐享福交了十年后，可以通过退保的方式取出保单现金价值，但是保障也就失效了；2.可通过保单贷款的方式领取保单现金价值，但贷款金额不得超过80%现金价值，且需在六个月内还款；3.平安乐享福有养老保险金保

我个人觉得五险是不可以取出来的。真正能够取出来的险，应该是养老保险，养老保险要取，也只能取个人所交的那一部分。交五险是对劳动者的一种福利，更是对劳动者的一种保护。比如交养老保险等劳动者退休以后，就有退休金可拿。交工伤险，当劳动者发生工伤以后