有以下处罚规定：1、未按时参加年审的车辆不得上路;2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款;3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔;4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。如果车辆已经超