不可以正常上路。第一、如果自己没有拿到驾驶证，即使驾校发消息说驾驶证正在办理，也是不能驾车上路的，对于这种行为仍然属于无证驾驶。第二、如果拿到驾驶证，车辆正在办理拍照，缴纳过交强险，同时领取临时牌照后，就属于合法行为，是可以正常上路行驶的。

六年免检车辆不需要开车去；但是需要带全以下资料：1、《机动车检验标志申请表》(适用于6年内免检车，由办理窗口提供)；2、机动车所有人的身份证明原件和复印件；3、机动车行驶证原件和复印件；4、机动车交通事故责任强制保险凭证(公安交管部门留存联